Skrúcaný a Judínyová nepotrebujú o svojom šťastí nahlas hovoriť, no je jasné, že život po spoločnom boku ich viac ako napĺňa. Herec našiel tú pravú až pri moderátorke Smotánky, no popritom je otcom štyroch detí. Najstaršiu Lindu má s prvou manželkou Darinou Wolfovou, synov Lukáša a Tomáša má s druhou ženou, Zuzanou Tlučkovou.

Erike povedal svoje tretie áno v apríli 2015 a v máji 2020 sa im narodila dcérka Ella. Pre STVR najnovšie prezradil, že je z nej už hotový človiečik. „Je veľký parťáčik, baví ma to s ňou. To, čo som u starších detí prešvihol, lebo som mal veľa práce a bol som rozcestovaný, si teraz vynahrádzam. Najviac ma baví zaspávanie. Má aj požiadavku, že sa chce škrabkať. Veľmi sme si ju rozmaznali,” opísal Števo.

Herec však urobil aj jednu výnimku a prvýkrát otvorene povedal, ako im to s manželkou naozaj klape. „Erika je nastavená veľmi podobne ako ja. Berie život s humorom a v rámci komunikácie sa snažíme aj na naše problémy pozerať s úsmevom. Je to celkom dobrá rada na to, ako to spolu vydržať dlho,” vysvetlil.