Milan Olejník bol dlhoročným výskumníkom slovenských dejín po roku 1918, s osobitným záujmom o nemeckú a maďarskú národnostnú menšinu. Jeho práca, zdôraznená Spoločenskovedným ústavom CSPV Slovenskej akadémie vied, priniesla do popredia mnoho významných domácich aj medzinárodných štúdií a monografií.

Okrem toho sa Milan Olejník venoval aj otázkam školstva, kde odovzdával svoje cenné poznatky študentom a kolegom na Katedre histórie Filozofickej fakulty Univerzity Pavla Jozefa Šafárika v Košiciach v rokoch 2009 – 2017. 

Spolupracoval aj s Historickým ústavom AV ČR v Prahe a nadobudol mnohé skúsenosti počas svojho pobytu v USA. Bol tiež členom Vedeckej grantovej agentúry Ministerstva školstva, výskumu, vývoja a mládeže Slovenskej republiky.

Aj po skončení aktívnej pracovnej kariéry sa Milan venoval vedeckej činnosti a v roku 2023 bol ocenený čestným titulom emeritného vedeckého pracovníka za svoju prácu v rokoch 2005 – 2013.

Milan Olejník bol všestranným jedincom so záujmom nielen o históriu, ale aj o umenie, vesmír a hudbu. Vo voľnom čase sa venoval maľovaniu, pričom niektoré jeho diela budú trvale zdobiť steny Spoločenskovedného ústavu CSPV. Jeho umelecká tvorba sa vyznačovala najmä prvokmi impresionizmu, kde sa snažil zachytiť svoje dojmy a okamžitú atmosféru.

Jeho nečakaný odchod zanechal hlboký dojem na mnohých. Jeho kolegovia si ho pripomínajú ako človeka s darom reči, optimizmom a neustálym záujmom o svoje okolie. Jeho zmysel pre humor prinášal do pracovného prostredia veľa pozitívnej energie. Milan Olejník bol človekom, ktorý s nadhľadom pomáhal nielen po odbornej, ale aj po ľudskej stránke.